Hydraulische Gewichtsausgleiche finden an Industrierobotern ihren Einsatz. Das geschlossene System hat die Aufgabe, das Lastmoment der Achse soweit zu kompensieren, dass der Achsantrieb statisch nicht überlastet wird und maximales Moment für die Achsbeschleunigung zur Verfügung stellen kann. Die Funktion des geschlossenen Gasvolumens im Membranspeicher ist mit der einer mechanischen Feder vergleichbar.
